Baden-Baden liegt am Westrand des nördlichen Schwarzwalds im Tal der Oos. Die östlichen Stadtteile reichen in die Schwarzwaldhänge bis zur 1002 m hohen Badener Höhe, die westlichen liegen in der Vorbergzone und in der Oberrheinebene. Die Stadt gliedert sich in elf Stadtteile: Balg, Ebersteinburg, Haueneberstein, Innenstadt, Lichtental, Neuweier, Oos, Sandweier, Steinbach, Varnhalt und Weststadt.
Alle Nachbargemeinden gehören zum Landkreis Rastatt, darunter Rastatt, Kuppenheim, Gaggenau, Gernsbach, Bühl, Bühlertal, Sinzheim, Hügelsheim und Iffezheim.
Quellen: Einwohnerzahl und Fläche laut Statistischem Landesamt Baden-Württemberg (Stand 31.12.2025), Angaben zu Lage und Verkehr laut Wikipedia.